大晓机器人发布首个全屋三维可交互世界模型 Kairos-HomeWorld
6 月 5 日，界面新闻获悉，大晓机器人联合香港中文大学、深圳河套学院发布世界模型研究成果 Kairos-HomeWorld，这是首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，可实现从文本指令到全屋三维场景的端到端生成。此外，团队同步开源规模最大并专为中国家庭打造的全屋 3D 数据集，包含 30 万套中国真实住宅平面图与 5000 个完整带可交互家具和物体的仿真场景。