小米发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 将全面开源代码和模型权重
据小米公告，发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身基座模型的“开箱即用”。Xiaomi-Robotics-1 可在未见过的真实环境中根据自然语言执行多类移动操作任务，新任务只需少量数据就能快速适配。Xiaomi-Robotics-1 代码和模型权重将在近期全面开源。