前 DeepMind 研究科学家发布具身模型，可在 13 分钟内适配新任务
8 月 11 日，由三位华人创办的美国具身智能公司 DynaRobotics 发布新一代机器人基础模型 Dyna-2，高精度制造任务的成功率超过了 80%。执行任务的成功率和泛化能力是当下机器人的两大核心问题。这款基于超过 100 万小时的人类视频进行预训练的模型，只需约 13 分钟的真机遥操作示范数据，便能适配使用两只五指灵巧手拧瓶盖的新任务；且高精度制造任务的成功率从上一代模型 Dyna-1 的 20% 提升至 80%-90%；在场景部署中，Dyna-2 的通过率为 87%，而上一代模型 Dyana-1 的通过率仅为 46%。（澎湃）
8 月 11 日，由三位华人创办的美国具身智能公司 DynaRobotics 发布新一代机器人基础模型 Dyna-2，高精度制造任务的成功率超过了 80%。执行任务的成功率和泛化能力是当下机器人的两大核心问题。这款基于超过 100 万小时的人类视频进行预训练的模型，只需约 13 分钟的真机遥操作示范数据，便能适配使用两只五指灵巧手拧瓶盖的新任务；且高精度制造任务的成功率从上一代模型 Dyna-1 的 20% 提升至 80%-90%；在场景部署中，Dyna-2 的通过率为 87%，而上一代模型 Dyana-1 的通过率仅为 46%。（澎湃）
