小鹏集团宣布第二代 VLA 首次模型重大升级。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI 理解世界的维度，从“3D 空间”跃迁至“4D 时空”。小鹏 X-Foresight 预测世界模型首次上车，可预判未来 6 秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。