高德发布首个无长程依赖 3D 模型 ABot-Recon
高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式 3D 重建模型 ABot-Recon。据介绍，该模型无需长程记忆，凭连续 12 帧局部画面，即可实时稳定重建上万帧的 3D 场景，实现“边拍边建”。在 KITTI、Oxford Spires、VBR 等评测中，ABot-Recon 均取得最低误差的 SOTA。