智元开源 AGIBOT WORLD 第三期强化学习数据集,首批开放超 1.1 万条交互轨迹
8 月 31 日,界面新闻获悉,智元正式发布 AGIBOT WORLD 2026 第三期具身智能强化学习开源数据集。首批开放 11430 条真实交互轨迹,覆盖工业、家居等真实场景,包含网线插接、钥匙开门等 14 类交互任务。该数据包含超 9.8 万个细粒度关键状态标注,支持训练不同维度的奖励模型,为真机强化学习提供可复用的经验数据基础。
8 月 31 日,界面新闻获悉,智元正式发布 AGIBOT WORLD 2026 第三期具身智能强化学习开源数据集。首批开放 11430 条真实交互轨迹,覆盖工业、家居等真实场景,包含网线插接、钥匙开门等 14 类交互任务。该数据包含超 9.8 万个细粒度关键状态标注,支持训练不同维度的奖励模型,为真机强化学习提供可复用的经验数据基础。