智元发布 AGILE 2.0 感控一体模型
金十数据 9 月 9 日讯,智元发布 AGILE2.0 感控一体模型,该模型采用视觉端到端方案,将环境感知、地形理解、全身运动控制和操作进一步整合。据智元介绍,搭载该模型的灵犀 X2 已完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务,用于验证机器人在运动过程中实时感知环境并调整动作的能力。
金十数据 9 月 9 日讯,智元发布 AGILE2.0 感控一体模型,该模型采用视觉端到端方案,将环境感知、地形理解、全身运动控制和操作进一步整合。据智元介绍,搭载该模型的灵犀 X2 已完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务,用于验证机器人在运动过程中实时感知环境并调整动作的能力。