小米公司：今天，小米正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，分享我们如何挖掘高自由度仿生手在制造场景通用性的价值与收益。 以柔性制造真实场景作为设计原点：小米机器人团队从汽车工厂 16 个典型工段 2579 个 SOP 中，选择 1827 个进行数据采集和分析验证，基于验证结果设计了全新 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。 面向高自由度集成的工程探索和思考：全新设计的 21 自由度仿生灵巧手，采用混合驱动设计+腱绳张力控制实现精准抓握力控、提升灵巧手可靠性和可维护性，并对散热体系、全掌触觉进行系统性优化。