大晓机器人联合南洋理工大学发布机器人世界模型 Mundo
10 月 30 日,界面新闻获悉,大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布机器人世界模型 Mundo。该模型可利用少量图片或视频重建三维场景,支持自由视角探索,并通过设置物体质量、摩擦等物理属性,模拟推拉、碰撞等交互过程。在同一个定制场景中,Mundo 进一步支持机器人移动和操作,并保留任务轨迹与物理交互状态,为训练数据生成和仿真测试提供支持。
10 月 30 日,界面新闻获悉,大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布机器人世界模型 Mundo。该模型可利用少量图片或视频重建三维场景,支持自由视角探索,并通过设置物体质量、摩擦等物理属性,模拟推拉、碰撞等交互过程。在同一个定制场景中,Mundo 进一步支持机器人移动和操作,并保留任务轨迹与物理交互状态,为训练数据生成和仿真测试提供支持。