记者获悉，优必选近期围绕 GPT-6 Astra 开展六组真机与仿真测试，涵盖真机抓取魔方、抓取福袋、自主绕障，以及仿真环境中的篮子搬运、直接控制叠碗和结合世界模型叠碗，展示了从 Astra 直接控制，到调用优必选自研 Thinker-VLA 执行操作，再到结合 Thinker-WM 预测动作结果、辅助决策的不同路径。