苹果公司代号为 J595 的居家机器人项目存在内部意见分歧和软件开发迟缓问题。参与该项目的人士透露，机器人大部分硬件方案大约两年前就已经定型，但软件团队一直难以跟上进度。负责 J595 的硬件团队希望加快节奏、尽快发布产品；而软件团队主张推迟上市。过去一年里，软件团队一直在精简原定功能，打算把产品核心能力收敛到 FaceTime 通话，以及开灯这类简单家庭自动化任务。
该产品定价大约 1000 美元，苹果原本希望明年推出，但发布时间也有可能推迟至 2028 年，而硬件团队最初计划今年就上市。一部分 J595 团队成员希望产品尽快上市；也有人担心，它会遭遇和 HomeView 一样冷淡的市场反响。（The Information）