当地时间 11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统 HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的 G1 人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。